| No.1 マイクロマウス3(製作:井谷 優さん) |
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| 6輪です。中の2輪が動輪、前後の 4輪がステアリング輪です。ステア リング輪は前後2輪が一組になって おり、反対向きに同期して動きます。 駆動輪には、シャーシに対して上下 するサスペンションが設けられてい< ます。 | |
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| 全長 130mm 、全高 52mm 、全幅 60mm 重量 350g 走行モータ DCモータ 6V ステアリングモータ DCギヤモータ 6V 壁センサ 赤外線反射センサ(リニア) ×6 (前方×1 左右斜35度×2 をマウス前後に2セット) CPU ルネサステクノロジ SH2/7144 動作クロック40MHz 開発ツール GCC JDE 探索アルゴリズム 足立法 最高速度(実測) 2.6m/sec ※詳細は、日本システムデザイン鰍フ JDE開発日誌へ |