No.1 たかしくん （製作：江嵜 竜臣さん）
特徴
円筒の反転方法は、円筒を把持したらその場でアームを後に倒して円筒を置き、把持した円筒を放すことによって反転させます。走行中にできるだけ多くの円筒を検出するために、マイクロクリッパーの左右両側の区画にある円筒を検出する為のセンサを取り付けました。また、円筒の掴み損ないを防止する為に、円筒を把持する指の付け根に円筒把持検出用のセンサをつけました。
主な仕様
全長 120mm 、全幅 180mm
全高 260mm(アームを垂直方向に立ててる時)
重量 1100g
走行モータ ステッピングモータ×2
バッテリ CPU関係：Ni−cd単3×4
モータ関係：Ni−cd 単3×12
壁センサ 赤外線反射センサ×3
円筒検出用センサ 赤外線反射センサ×4
CPU KL5C80A16(川崎マイクロエレクトロニクス) 19MHz
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