財団法人ニューテクノロジー振興財団　-　ロボメディア　-　ロボトレース競技規定

１.	ロボトレースに関する規定
	1-1	ロボトレーサは自立型でなければならない。スタートの操作を除き、有線、無線を問わず外部からの一切の操作を行ってはならない。
	1-2	ロボトレーサは、競技中に操作者により、ハードウェアおよびソフトウェアの追加、取り外し、交換、変更を受けてはならない。ただし、軽微な修理・調整は許される
	1-3	ロボトレーサの大きさは全長25ｃｍ、全幅25ｃｍ、全高20ｃｍ以内でなければならない
2.	コースに関する規定
	2-1	コースの走行面は黒色とし、コースは、幅1.9ｃｍの白色のラインで示される。
	2-2	コースは、直線と円弧の組合せにより構成された連続した周回コースであり、最小回転半径は15ｃｍとする。
	2-3	円弧の曲率半径は、15ｃｍ以上とする。また、曲率変化点間の距離は15ｃｍ以上とする。
	2-4	コースの長さは、１周60ｍ以下とする。また、コースは交差することがある。（交差の角度は90度±5度）（図３参照）ただし、その交差上で、左右折することは許されない。
	2-5	スタートライン及びゴールラインは周回コース直線部分に存在し、ゴールラインはスタートラインの後方1ｍとする。コースの進行方向右側のスタートライン及びゴールライン上にはスタートマーカー及びゴールマーカーが貼付されている。スタートライン及びゴールライン上にはスタートゲート及びゴールゲートが置かれている。各ゲートの内のりは幅40ｃｍ、高さ25ｃｍとする。ゲート間をスタート・ゴールエリアと呼ぶ。（図4.5.6.参照）
	2-6	スタートライン、ゴールラインおよび交差点の前後25ｃｍは、コースは直線とする。
	2-7	コースの曲率が変化する地点には、進行方向左側の定められた位置（図７参照）にコーナーマーカーが貼付されている。
	2-8	コースの走行面は通常水平とするが部分的には最大５度の傾斜がある場合があるものとする。
3.	競技に関する規定
	3-1	ロボトレーサが周回走行に要した最短の時間をそのロボトレーサの周回走行時間記録とする。
	3-2	操作者はコースが公開された後でコースに関する情報をロボトレーサに入力してはならない。また競技中にスイッチ操作等で、コースに関する情報を修正、あるいは部分的に消去することはできない。
	3-3	周回走行時間の測定はスタートライン上のセンサがロボトレーサの本体の一部をセンスしてから、ゴールライン上のセンサが同じロボトレーサの本体の一部をセンスする間を計測する。ただし、ロボトレーサの本体の全てがゴールラインを通過しなければ、計測された周回走行時間は記録として認められない。
	3-4	ロボトレーサは、3分間の持ち時間を有し、この間3回までの走行をすることができる。
	3-5	走行は毎回コース上に定められたスタート・ゴールエリア内より指定された方向に対して開始するものとする。
	3-6	ロボトレーサは周回走行後、スタート・ゴールエリア内に自動停止し、かつ2秒以上停止しなければならない。
	3-7	ロボトレーサが周回走行中に、コースアウトした場合、もしくは2秒以上停止した場合、その走行が終了したものとする。
	3-8	操作者は競技委員長の指示、または走行中止の許可がない限り走行中のロボトレーサに触れてはならない。競技委員長は、ロボトレーサが走行不能となった場合、走行中止の申し出を認める。
	3-9	走行中のロボトレーサ本体がライン上から完全に離れた場合コースアウトとみなす。
	3-10	競技場の照明、温度、湿度は通常の室内環境とする。照明の調整に関する申し出は受け付けられない。
	3-11	競技委員長は必要と認めた場合、操作者に対してロボトレーサについての説明を求めることができる。また、競技委員長の判断で走行の中止、または失格の宣言その他必要な措置を講ずることができる。
［注意］
1.	競技中にプログラムのローディングおよびＲＯＭ交換を行うことは許されない。また、競技中にロボトレーサを、本体とは独立した開発装置やコンソールボックスと接続して、プログラム実行に関する指示を与えることも禁止される。
2.	スタートの操作の後、スタートラインに達せず、停止した場合もしくはコースアウトした場合は、1回の走行とみなす。
3.	ロボトレーサが周回走行を行い、ゴールラインを通過してもスタート・ゴールエリア内に自動停止しなければ、その回の走行記録は無効とする。
4.	コースは、曲率の変化する円弧が連続する場合もある。（図7参照）
5.	コースは1ｍｍ程度の段差が生じることがある。
6.	スタートライン及びゴールライン上のセンサについて（図5に示されている）種類：透過型赤外線センサ光軸は水平であり、床面より約1ｃｍの高さにある。
7.	路面のグリップに申し出は受け付けられない。