※ロボットのサイズ・重量については2007年度と変更をしておりませんが、
（注1）［ロボットのサイズ・重量制限についての考え方］を良くお読み下さい。

人々が生活する空間で人々と親和性を保って行動するため、ロボット及びその開発者・オペレータには、以下の各項目について遵守が求められる。これらの事項は、チャレンジの当日のみではなく、開発やデータ収集、テスト走行時等にも遵守されなければならない。

[1] ロボットのサイズ 　
ロボットは遊歩道を走行・歩行するのに適した人間のサイズを基本としたサイズとし、進行方向の横幅は75cm以内、長さは120cm以内、重量は100kg以下とする。
また、高さは最高部について1.5m以下とする。（注1）（注2）

[2] 動作速度 　
走行時の最高速度は4km/h以下。（注3）

[3] 非常停止スイッチ
オペレータ以外にもそれが非常停止スイッチとわかり、操作が可能なもの。

[4] ロボットは危険な突起部分等を有しない形状であること。

[5] ロボットは高温の露出部を有しないこと。

[6] ロボットは動作中騒音や振動を発生しないこと。（注4）

[7] オペレータ等の随走
ロボットが動力により走行する時は、
ロボットの異常に即時に対応できる者が常に同行していること。
必要な人数は、重量が15kgまでのロボットについては1名以上、
15〜40kgのロボットについては2名以上、
40〜80kgのロボットについては3名以上、
それ以上のロボットについては5名以上とする。（※昨年度の4名から5名に増員）

[8] その他
(1) ロボットは、市街地で働くロボットとして環境への調和を配慮した設計、デザインであること。
(2) ロボットは環境にやさしい機械としてエコロジーやエネルギー効率に配慮して設計・デザインされていること。



（注1）［ロボットのサイズ・重量制限についての考え方］
ロボットの大きさに制限を加えている理由は、まず安全性を確保し、人々に不安を与える可能性をできる限り排除した上で、人々と共存するロボットについての色々な技術へのチャレンジを行うためである。ここでは、できる限り「世の中の人が恐怖を感じることのないサイズ」から世の中に受け入れられつつ技術を確立していくことを原則とする。これは、既存の電動カート等を流用すると、システム開発に注力できる分だけより高度な技術開発が出来る、という考え方に優先するものである。

求められるのは、例えば、「これが暴走してきたら恐い」と人々に思わせないサイズ、あるいは、よそ見している人にぶつかっても、大きな被害の発生しない形状とサイズ・重量のボディである。それには、１人で動かせる手動の車椅子、幼児用バギー、ショッピングセンターのカートなどのサイズや重量が参考となる。

なお、将来の実用化に当たっては、１kmあるいは２時間の走行能力では不足が大きいと考えられる。これを１kmと２時間に限定しているのも、絶対的な安全を確保しやすい小型のロボットの技術から必要なチャレンジをしようとする理由による。

一方、いくら軽く小さくても、遊歩道を走っている自転車が接触すれば、自転車側にも被害が生じ得る。もちろん、自転車を走らせる人も十分な注意をすることが求められるが、安全のためにはそれなりにロボットの存在が目立つ必要がある。従って、サイズ自体をあまり小さくしすぎることも望ましくない。

（注2）飛行又は跳躍する場合も最大地上高が1.5mを越えてはならない。
（注3）試走や実験時においても、4km/h以上で走行する能力は持たないこと。
（注4）通常の屋内や歩道等で一般に許容されている程度までは許される。