[達成すべきロボットの動作]
自立・自律ロボットが、つくば市内の遊歩道のうちつくば公園通りのつくば中央公園脇の区間を往復する1kmのコースを、2時間以内に自律的に走行すること。
ロボットはこの区間で自ら走るべき道を選び、通行人や障害物あるいは他のロボットに衝突することなく、また、その通行の邪魔をしないようにして走行する。
ここで自律的とは、スタート後（チャレンジ運営上指示される場合を除き）ロボットの行動に影響を与える操作を一切しないことをさす。ロボットを遠隔から制御することはもちろん、環境内に動作ガイドとなるものを配置あるいはそれを移動させて、環境条件を通じてロボットの動作に変化を与えるような操作も許されない。

[ロボット]
エネルギー源及び情報処理系など動作に必要なすべての機能を内蔵した自立ロボットであること。
ロボットは、この課題達成のために必要なハードウェア・ソフトウェアを全て内蔵し、また環境や動き方に関する情報を予め持っていることが求められる。

[環境]
上記課題を実行する環境は、つくば市民が日頃生活しているあるがままの遊歩道の環境とする。したがって、通常、人や自転車が通行している（注１）。天候はチャレンジ当日の天候条件による。また、路面の状況（水たまり、落ち葉）なども前日やそれ以前の天候や社会的条件（町中清掃など）に大きく影響を受ける。
ロボットが、環境中に元々存在している街路樹や縁石、柵等を走行のガイドとして用いることは自由である。しかし、ロボットの走行のために環境中にガイドとなるものを新たに設置したり、環境を改変することは許されない。例えば、もともと存在するGPS衛星などはそのまま利用できるが、これを中継するための地上局をロボットのために環境内に設置することは許されない。

[コースの詳細]
スタート点は、つくば公園通りの中央公園の北側エキスポセンター。コースは中央公園の東側に沿ってつくば文化会館アルスの前を通り、つくばセンター広場入口のオークラフロンティアホテルアネックスの脇に設置する折り返し標識をまわってスタート点まで戻る、往復１kmの区間とする。

この遊歩道は主に散策の歩行者や自転車用であり、幅はおおよそ5m〜15mで左右や中央に街路樹がある。路面は、ほぼ石畳で、階段は無く、コースを選べば幼児用のバギーも通行可能。自動車道路との交差は立体になっており、そのため坂はあるが、車道横断の必要は無い。この遊歩道には一般道や公園からの出入口があり、また道沿いには、つくば市図書館などがあってその入口が存在する。ロボットは自らこの遊歩道内で走るべき場所を選んでそこを走行する。なお、ロボットは原則として遊歩道の左側を通行することとする。

[ロボットに求められる機能]
環境やそこにいる人々と調和を保って安全に上記課題を達成するためには、ロボットには原則として以下の機能が求められる。

(1)	自律的にスタート点からゴール点まで走行すること
(2)	目的地に到着したらそれを認識して停止すること
(3)	コースと路上の通行人や障害物あるいは他のロボット等を認識して、自ら走行する道を決め、コースから外れたり通行人や障害物や他のロボットと衝突することなく走行すること（注２）。
(4)	自ら通行人や他のロボット等の通行の邪魔とならないよう必要な時は道を譲ること（注３）。